Prêt à remonter le fil du temps sans machine à remonter ? Notre liste de monuments historiques de Millau et des environs est là pour ça ! De l'architecture époustouflante aux histoires fascinantes, préparez-vous à un voyage dans le passé.

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Par sortie-visite.com. Mis à jour le 06-07-2025.

40 Monuments Historiques à Voir Autour de Millau

Les monuments et les sites historiques de Millau et des environs à découvrir. Places, châteaux, statues, fontaines et visites à faire.

40 Monuments Historiques à Voir Autour de Millau
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Nos chouchous : 40 Monuments Historiques à Voir Autour de MillauNos Chouchous
Beffroi de Millau - Tour des Rois d'Aragon

Beffroi de Millau - Tour des Rois d'Aragon

Tour carrée de la fin du XIIe siècle, érigée pour le roi d'Aragon Alphonse II, surmontée au XVIIe siècle d'une tour octogonale destinée à recevoir le bourdon communal et l'horloge.

Viaduc de Millau: sur les anciennes pistes de chantier (groupes)

Viaduc de Millau: sur les anciennes pistes de chantier (groupes)

Vous rêvez de tout voir et tout savoir du Viaduc de Millau ? Rejoignez notre guide pour une visite intimiste - limitée à 18 personnes - au plus près de l'ouvrage...

Viaduc de Millau: sur les anciennes pistes de chantier

Viaduc de Millau: sur les anciennes pistes de chantier

Vous rêvez de tout voir et tout savoir du viaduc de Millau ? Rejoignez notre guide pour une visite intimiste - limitée à 18 personnes - au plus près de l'ouvrage...

Viaduc de Millau : Le Sentier des Explorateurs (groupes)

Viaduc de Millau : Le Sentier des Explorateurs (groupes)

Réservez dès maintenant la visite guidée sur le Sentier des Explorateurs, incontournable pour revivre la construction et comprendre l'exploitation d'un ouvrage hors du commun.

Site du Viaduc de Millau (groupes)

Site du Viaduc de Millau (groupes)

Accessible depuis l'A75 ou depuis Millau, ce site unique est aménagé dans une ancienne ferme caussenarde. C'est l'endroit idéal pour découvrir le viaduc de Millau et le territoire aveyronnais. Nous vous conseillerons pour vos séjours de groupes.

Site du Viaduc de Millau

Site du Viaduc de Millau

Situé dans une ancienne ferme caussenarde, cet espace est l'endroit idéal pour explorer le Viaduc de Millau et plonger au coeur de l'Aveyron.

Château de Mélac

Château de Mélac

Rare repaire (maison noble) du sud Rouergue du 14e siècle, évoluant au cours des 15e et 16e siècles. Avec 4 corps de logis reliés entre eux par des tours (Tour Renaissance) formant une exceptionnelle cour intérieure à arcades.

Château de Peyrelade (groupes)

Château de Peyrelade (groupes)

Petits groupes, amis, associations : le château de Peyrelade vous accueille pour une visite guidée ou libre !

Château de Peyrelade

Château de Peyrelade

Majestueuse forteresse médiévale du XIIème siècle bâtie sur un éperon rocheux dominant la vallée et l'entrée des Gorges du Tarn.

Château / Musée de la vie rurale / Musée de la pierre (groupes)

Château / Musée de la vie rurale / Musée de la pierre (groupes)

Dans les salles du château au coeur du village médiéval, une collection de plus de 5000 objets sur l'agriculture, la vie rurale et les métiers de la pierre. Reconstitution d'une salle de classe du début du siècle. Musée associé au Musée du Rouergue.

Château / Musée de la vie rurale / Musée de la pierre

Château / Musée de la vie rurale / Musée de la pierre

Dans les salles du château au coeur du village médiéval, une collection de plus de 5000 objets sur l'agriculture, la vie rurale et les métiers de la pierre. Reconstitution d'une salle de classe du début du siècle. Musée associé au Musée du Rouergue.

Vestiges des remparts de Castelnau-Pégayrols

Vestiges des remparts de Castelnau-Pégayrols

Découvrez, en même temps que le village médiéval de Castelnau-Pégayrols, son enceinte fortifiée du XVème siècle.

Village médiéval de Castelnau-Pégayrols

Village médiéval de Castelnau-Pégayrols

Perché sur son rocher, la cité médiévale de Castelnau-Pégayrols domine le magnifique paysage de la vallée de la Muse et offre un immense panorama qui s'étend des Cévennes à la Montagne Noire.

Les deux maisons romanes

Les deux maisons romanes

Arpentez les ruelles du village de Montjaux et découvrez ses monuments historiques : deux maisons romanes au coeur du village.

Vestiges du château d'Auriac

Vestiges du château d'Auriac

Profitez du cadre du hameau de Auriac et découvrez les vestiges des remparts et des deux tours du château.

Balade numérique à Saint Rome de Tarn

Balade numérique à Saint Rome de Tarn

N'attendez plus et partez à la découverte du village après avoir téléchargé l'application gratuite "Balade des Grands Causses".

Tour du Viala du Pas de Jaux (groupes)

Tour du Viala du Pas de Jaux (groupes)

Située au coeur du territoire inscrit au patrimoine mondial de l'Unesco "Causses et Cévennes", la Tour hospitalière, un des sites templiers et hospitaliers du Larzac, vous propose ses richesses, son histoire et son panorama exceptionnel.

Le Viala du Pas de Jaux - visite de la Tour Hospitalière

Le Viala du Pas de Jaux - visite de la Tour Hospitalière

A l'aide d'un livret de visite, remontez le temps en parcourant les cinq étages de cette tour Hospitalière et découvrez le panorama à 360 depuis le sommet de ce "phare du Larzac".

Tour de guet et jardin médiéval

Tour de guet et jardin médiéval

Au coeur du village, découvrez un édifice imposant et son jardin médiéval

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Plus de 40 Monuments Historiques à Voir Autour de Millau !

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Sentiers de Randonnée à Proximité de Millau Millau

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La liste des châteaux, donjons et forteresses remarquables ou à visiter autour de Millau. Mais également les ruines et les vestiges à découvrir.

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