Fan de VTT ou toujours avec les roulettes sur votre vélo ! Notre page vous emmène à la découverte des meilleures balades à vélo et itinéraires de VTT autour de Millau, que ce soit le long des sentiers ou à travers les ruelles secrètes.

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Par sortie-visite.com. Mis à jour le 28-06-2025.

78 Itinéraires et Balades à Vélo autour de Millau

Découvrez des itinéraires à faire en vélo et les parcours plus sauvages de VTT avec nos cartes de localisation autour de Millau.

78 Itinéraires et Balades à Vélo autour de Millau
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Circuit de Roquefort

Circuit de Roquefort

Prenez la route et laissez-vous conduire au coeur d'une nature généreuse, la douceur d'une vallée tranquille que vous quitterez pour toucher du doigt la rudesse des falaises du Larzac. Ici, les hommes ont su tirer partie de la nature. L'eau de la vallée comme force motrice, les témoins sont toujours là : une filature à Lapeyre, une centrale pionnière en hydro-électricité à Saint-Félix. Et puis, l'utilisation des espaces : terre nourricière des brebis qui donnent leur lait pour le légendaire Roquefort. Et enfin les richesses de la terre qui se dévoilent dans des bijoux d'architecture : fermes et villages fortifiés de Mascourbe, Massergue, Saint-Jean-d'Alcas. Une halte s'impose au col des Aiguières, là, les contres forts du Larzac se déroulent à l'infini devant vos yeux et derrière ce col, l'univers mystérieux du précieux fromage, les caves d'affinage de Roquefort. Toute l'année, les producteurs vous font partager leur savoir faire qui s'appuie sur des méthodes ancestrales. Encore un petit effort pour rejoindre Saint-Affrique par le causse de Tiergue. Le curieux pourra entrevoir les buissières fréquentées par les troupeaux de brebis, qui sait ? Il faudra peut-être arrêter votre envolée pour laisser passer ce long défilé blanc... Qu'importe ? Nous vivons ici au rythme de la nature.

Circuit de Millau

Circuit de Millau

C'est un circuit tout en contrastes qui vous attend. Contraste entre la sauvage verticalité des falaises calcaires de la haute vallée du Tarn et les tendres rondeurs du plateau du Lévezou. Contraste entre un pays de pierres, de ravins et de brebis et un terroir tout en vertes prairies et en forêts sur lequel l'élevage bovin prédomine. En remontant le cours du Tarn, jusqu'à Aguessac, vous apercevrez peut-être l'un des nombreux parapentes, papillons géants multicolores, qui animent le ciel millavois. Une fois passé Aguessac, en prenant de l'altitude, peu à peu, le paysage évolue. Laissez-vous surprendre par cette ambiance particulière des hauts plateaux, ceux où la vue porte loin. Peu à peu, vous allez passer une frontière, invisible mais pourtant bien réelle. Celle qui marque le passage entre les grands Causses et les plateaux du Lévezou. Vous cheminez alors à travers les pâturages, les genêts et les forêts. A Saint-Léons, un détour jusqu'à la maison natale de Jean-Henri Fabre, célèbre entomologiste, ou une visite de Micropolis, cité entièrement dédiée au monde des insectes a de quoi vous surprendre ! Par la suite, la longue descente du col d'Engayresque vers la haute vallée du Tarn se fera tout en douceur. Elle vous permettra de pénétrer pas à pas dans ce pays des Causses aux ravins de terres noires qui tous dévalent vers le Tarn. Tantôt calme, tantôt torrentueux, mais véritable fil d'Ariane qui vous conduira jusqu'à Millau et son immanquable Viaduc le plus haut du monde. Soyez attentifs, désormais, aux innombrables vergers qui égayent la vallée. Ici la cerise sera reine. De Rivière-sur-Tarn à Paulhe, vous circulerez à travers un paysage harmonieusement travaillé, au coeur même des vergers qui ont fait la réputation de la haute vallée du Tarn. Et lorsque les cerisiers disparaissent du paysage, ce n'est que pour laisser la place aux vignobles des côtes du Tarn qui partout où ils le peuvent, partent à l'assaut des pentes les plus raides.

Circuit de Millau Grands Causses

Circuit de Millau Grands Causses

C'est en effet un formidable concentré de tout ce que les Grands Causses peuvent nous offrir de plus beau, de plus typique, et, pour ne rien gâcher, il démarre aux portes mêmes de la ville de Millau. Car c'est là tout le charme de cette ville, ouverte sur le monde mais farouchement accrochée à son patrimoine naturel et culturel. Mais on oublie vite l'urbanisation millavoise pour entrer dans un tout autre décor. A Massebiau, les portes des gorges de la Dourbie s'entrouvrent et vous propulsent dans un monde devenu soudainement vertical. Toute d'eau et de pierres, la Dourbie laisse peu de répit au visiteur, tant le domaine d'exploration visuelle est vaste et complexe. La verdure luxuriante des versants ombragés ainsi que les lumières chatoyantes des versants sud vous invite à vous arrêter aux pieds des innombrables ravins qui dévalent du Causse noir. A chaque virage les ruines et les vestiges vous rappellent le temps où les arbres fruitiers et les vignes s'accrochaient aux pentes abruptes. C'est un nouvel horizon à découvrir. Le parcours au fond des Gorges vous emmène jusqu'à la Roque-Sainte-Marguerite qui mérite sans aucun doute un autre arrêt pour une agréable balade, de calades en vieilles pierres jusqu'au donjon, sentinelle éternelle du village. Il est temps désormais de prendre un peu de hauteur. La montée sur le Causse noir se mérite, mais elle offre un panorama exceptionnel sur le Causse du Larzac et sur les Cévennes, toutes proches. Ici, ces plateaux calcaires d'altitude s'appellent les Causses et celui qui nous concerne ici est le Causse Noir. Noir, car abondamment planté de pins sylvestres et de pins noirs qui lui confèrent une couleur sombre caractéristique. La traversée du plateau se fait dans un décor étonnant qui alterne les vastes étendues calcaires désertiques et les sombres forêts de pins. Dans une ambiance de bout du monde, l'arrivée sur le site naturel de Montpellier le vieux et son incroyable labyrinthe calcaire ne laisse personne indifférent. Il ne reste plus qu'à entamer la descente sur Millau en profitant du panorama sur la ville, et son célèbre Viaduc.

Circuit Navas VTT n3

Circuit Navas VTT n3

Du départ de Peyre, un des plus beaux villages de France, ce circuit VTT vous mènera à travers le parc des Grands Causses et vous offrira des points de vue exceptionnels. Avant le départ n'hésitez pas à découvrir Peyre et ses maisons troglodytes ainsi que son église romane et fortifiée qui date du 17ème siècle. Montez en direction de Navas puis atteingnez le château de Castelmus, situé sur un promontoire et offrant un beau point de vue sur Castelnau. Vous passerez ensuite par Barruques et le bois de Vinnac avant d'atteindre Joug. En redescendant ne ratez pas la somptueuse église de Thérondels qui abrite une véritable joyau : un christ en bois sculpté du 7ème siècle. Enfin découvrez le célèbre viaduc de Millau qui culmine à 343 mètres et s'étend sur 2460 mètres. Conçu par l'ingénieur français Michel Virlogeux et par l'architecte Norman Foster, il s'intègre parfaitement dans un paysage naturel grandiose. Retour à Peyre pour terminer la randonnée.

Circuit de Peyre

Circuit de Peyre

Les « Marches du Lévézou », situées à la périphérie nord ouest du Parc naturel régional des Grands Causses, vous offrent de nombreux panoramas sur les Causses et les Monts du Lévézou (Point culminant : Puech-du-Pal 1 155 m). En sillonnant les vallées du Tarn et de la Muse, vous vous embarquez dans une croisière à l'intérieur du paysage caussenard, façonné par l'élevage de la brebis laitière. Allez à la rencontre de nos producteurs, goûtez leurs produits, admirez les jasses et les lavognes où se désaltèrent les troupeaux. Au départ de Peyre, village classé plus Beaux villages de France, blotti aux pieds d'une falaise truffée de grottes, prenez la direction de Comprégnac, puis roulez vers Candas où la vigne est cultivée en terrasses depuis le Moyen Age. Ensuite gagnez Roquetaillade, village médiéval bâti en pierre rose, et Castelmus, situé sur un promontoire offrant un point de vue sur Castelnau. Vous apercevrez certainement au détour d'un chemin, dans un champ de vigne ou à l'orée d'un bois, un écureuil, une genette ou un petit duc. Vous arrivez maintenant à Castelnau-Pégayrols, avec une vue panoramique sur la vallée de la Muse et les Causses. Laissez-vous inviter à la découverte de ses 5 monuments historiques, avant de partir vers Estalane et de visiter son Eglise romane du XIIe siècle. Vous franchissez le col de Poulziniéres, vous êtes à 1 101 m. d'altitude. Saint-Beauzély, village fortifié, vous ouvre ses portes et vous convie à explorer son musée des Métiers de la pierre et de la vie rurale. Aziniéres se dévoile enfin sous vos yeux, vous pouvez entrevoir son église au clocher carré, son manoir et sa tour circulaire. Votre parcours continue vers Saint-Germain, puis roue libre jusqu'à Millau. Cette ville est la capitale des Causses, historiquement célèbre pour ses poteries gallo-romaines, ses gants, et désormais pour son viaduc le plus haut du monde. Puis retour à Peyre... c'est la fin de l'itinéraire !

Circuit du Causse Rouge

Circuit du Causse Rouge

Un circuit qui vous permettra de découvrir le Causse Rouge, un avant-causse calcaire appuyé aux contreforts du Lévézou. Traversez la vallée du Lumensonesque puis montez à travers la réserve naturelle de Coursac avant d'arriver au Causse Rouge où vous retrouverez de nombreux dolmens, héritages de la préhistoire qui sont des monuments funéraires ayant délivrés une quantité importante d'ossements humains ainsi que des parures de perles et des pointes de silex. L'imposante stature de ces dolmens servait aussi à délimiter un territoire ou affirmer la puissance d'une tribu. Continuez votre randonnée VTT en passant par Bécours qui abrite le centre international des Eclaireurs de France. Celui-ci a été bâti par leurs soins. Un peu plus loin vous traverserez le parc à dromadaires de La Blaquière où de nombreux produits locaux sont également à la vente. Retour à Verrières par une descente serpente dans les bois.

Circuit VTT Larzac Templier Hospitalier

Circuit VTT Larzac Templier Hospitalier

Entre causse du Larzac et vallée du Cernon, découvrez les sites templiers et fortifiés de La Cavalerie et Sainte-Eulalie de Cernon. Un parcours varié et exigeant avec la remontée sur le plateau en fin de parcours.

N12 VTT - Le circuit des Châteaux

N12 VTT - Le circuit des Châteaux

Un parcours qui alterne terrains souples et sentiers caillouteux, chemins ludiques et passages techniques. Il faut bien ça pour aller à l'assaut des châteaux du Saint-Affricain !

Circuit VTT Autour de Sainte-Eulalie

Circuit VTT Autour de Sainte-Eulalie

Au coeur de la vallée du Cernon, une sortie en famille pour découvrir les alentours du village médiéval de Ste-Eulalie de Cernon.

Le circuit des 11 plus beaux villages de France : Etape N3 : Peyreleau - Nant

Le circuit des 11 plus beaux villages de France : Etape N3 : Peyreleau - Nant

Entre causses et vallées, montagnes et gorges, cet itinéraire vous fera découvrir les 10 Plus Beaux Villages de l'Aveyron dont Estaing dans la magnifique et verdoyante vallée du Lot, Najac surplombant les gorges de l'Aveyron ou encore Conques et son trésor... Des hauts plateaux de l'Aubrac en passant par les gorges du Tarn, ce circuit couvre la totalité du département. D'un niveau moyen, ce parcours alterne les difficultés tout au long du séjour.

Circuit des Templiers et Hospitaliers

Circuit des Templiers et Hospitaliers

Un circuit pour découvrir les magnifiques villages édifiés par les moines Templiers et Hospitaliers.

Circuit VTT Le cirque de Tournemire

Circuit VTT Le cirque de Tournemire

Le Larzac, ses grands espaces, ses terres de tradition agropastorale, son patrimoine templier et hospitalier, ses panoramas de toute beauté : tout est ici réuni pour faire de ce parcours, un parcours incontournable, ludique et accessible à tous.

Circuit VTT Les Canalettes

Circuit VTT Les Canalettes

Un itinéraire pour découvrir les multiples facettes du Causse du Larzac: steppes arides, forêt de Canalettes.

N5 VTT - Causse de Nissac

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De jasses en buissières et en hameaux, une exploration des avant-causses, paysage façonné par la tradition agropastorale, avec vues superbes sur les vallées de la Sorgues et du Verzolet.

N16 VTT - Montagnes russes grandeur nature

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Entre le causse pastoral de Nissac et le majestueux plateau de la Loubière, un circuit réservé aux vététistes aguerris en quête de dépassement physique... et d'horizons paysagers inoubliables

N15 VTT - Panoramas caussenards

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Hors du temps et des sentiers battus, une escapade de difficulté moyenne sur un plateau méconnu, le causse de Nissac, jalonnée par un patrimoine médiéval et agropastoral de toute beauté

Randu Roc Nantais

Randu Roc Nantais

La Course VTT sur les chemins environnants du village de Nant est de retour après 2 ans d'absence.

Le circuit des 11 plus beaux villages de France : Etape N4 : Nant - Réquista

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Entre causses et vallées, montagnes et gorges, cet itinéraire vous fera découvrir les 10 Plus Beaux Villages de l'Aveyron.

Circuit 4 : Le causse du Larzac

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Amateurs de vélo et envie de découvrir le causse du Larzac avec ses grands espaces , ses zones cultivées et ses sites templiers et hospitaliers et son patrimoine lié à l'agropastoralisme, ce circuit est fait pour vous.

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